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科技发展-Tesler自动驾驶技术

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etthink 发表于 2021-8-22 17:30:26 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
以前认为自动驾驶依赖的是摄像头、雷达等传感器+精确地图实现的
后来看到Tesler并不依赖第三方的精确地图,而是自行通过摄像头将获取的图像自己绘制“地图”,通过自己绘制生成的地图信息来控制车辆的驾驶

为实现自动驾驶,特斯拉的基本逻辑是,建立类似于人类的纯视觉感知技术,建立接近于人类算力的计算平台(车载 FSD 芯片和云端超算平台),用大量的数据训练大脑,使得汽车越来越擅长驾驶——让汽车具有自我(ego)。
每辆特斯拉都搭载了 8 颗摄像头,它们采集的数据可以形成 3D 矢量空间(Vector Space),如果再加上时间戳,便是特斯拉所称的 4D 自动驾驶系统。
特斯拉采用摄像头来进行物体检测和深度估算的精度已经超过了摄像头+毫米波雷达的精度,因此 Autopilot 目前已经在量产车上移出了毫米波雷达(以前的认知里雷达是不可少的)。
nimg.ws.126.net.jpg
核心是设计了Dojo芯片(D1)



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精彩评论1

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etthink 发表于 2021-8-22 17:33:08 | 显示全部楼层
这种技术路线和国内很多新能源自动驾驶车原理有很大不同吗?(如华为、百度、小鹏、理想、蔚来等?)
欢迎大家多发帖,参与讨论,增进彼此了解。
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